ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ МАГНІТНИХ ТА ВАКУУМНИХ ЗАХВАТНИХ ПРИСТРОЇВ У ТЕХНОЛОГІЇ ВИГОТОВЛЕННЯ КОРОБЧАСТИХ БАЛОК КРАНІВ
DOI:
https://doi.org/10.31498/2522-9990312026359266Ключові слова:
мостовий кран, коробчаста балка, листовий метал, магнітний захват, вакуумний захват, залишкова намагніченість, локальні напруження.Анотація
У статті розглянуто актуальні питання транспортування листового прокату під час
виготовлення металоконструкцій мостових кранів коробчастого типу, зокрема на етапах
заготівельних і складально-зварювальних операцій. Показано, що ефективність і якість
формування елементів металоконструкцій значною мірою залежать від обраного способу
захоплення та переміщення листового матеріалу. Проведено аналіз існуючих методів
транспортування листів, зосереджуючи увагу на особливостях застосування
електромагнітних захоплювачів у виробничих умовах. Встановлено експлуатаційні
обмеження використання магнітних захватних пристроїв при роботі з листовим прокатом
товщиною 10-14 мм, що зумовлено зниженням жорсткості листів та нерівномірністю
розподілу магнітного поля.
Визначено основні дефекти, які виникають під час транспортування листів магнітним
способом, а саме: залишкова намагніченість матеріалу, що негативно впливає на
стабільність процесу зварювання та якість зварних з’єднань; «ефект провисання» листів,
який призводить до появи пластичних деформацій і відхилень від геометричних розмірів; а
також злипання окремих листів між собою, що ускладнює подальші технологічні операції та
знижує продуктивність виробництва. Показано, що зазначені недоліки можуть спричиняти
додаткові витрати на виправлення дефектів і погіршувати якість поверхні та геометрії
заготівель.
Обґрунтовано доцільність впровадження вакуумних захватних пристроїв як
альтернативного способу транспортування тонколистового прокату. Запропоновано
використання вакуумних захоплювачів з деталями овальної форми, які забезпечують
рівномірний розподіл навантаження по поверхні листа, зменшують локальні напруження та
виключають намагнічування матеріалу. Застосування таких захоплювачів сприяє
підвищенню якості заготівельних операцій, збереженню геометричної точності деталей та
підвищенню надійності зварних з’єднань у металоконструкціях мостових кранів.
Посилання
Analysis of various approaches to modeling of dynamics of lifting-transport vehicles / O. Grigorov, E. Druzhynin, G. Anishchenko, M. Strizhak, V. Strizhak // International Journal of Engineering & Technology. – 2018. – Vol. 7. – No. 4.3. – pp. 64-70. doi: 10.14419/ijet.v7i4.3.19553
М. П. Ремарчук. Рішення задач на основі використання системного аналізу і знань про закон зміни стану об’єкта дослідження // Збірник наукових праць «Підйомно-транспортні, будівельні та вантажно-розвантажувальні машини». – 2014. – Вип. 148. С. 86-94. DOI: https://doi.org/10.18664/1994-7852.148.2014.72770
B. Zhang, Y. Xie, J. Zhou, K. Wang, Z. Zhang. State-of-the-art robotic grippers, grasping and control strategies, as well as their applications in agricultural robots: A review. Computers and Electronics in Agriculture. – 2020. - Р. 177-191, art. no. 105694. doi.org/10.1016/j.compag.2020.105694
Р. П. Погребняк. Раціональний кінематичний синтез і структурний аналіз центрального прямолінійно-напрямного кривошипно-повзункового механізму захоплювального пристрою. Підйомно-транспортна техніка. - 2023. - № 1(68). - С. 56–70. doi.org/10.15276/pidtt.1 .68.2023.05
Дослідження умов експлуатації фронтальних навантажувачів / І.О.Нефьодов, В. П. Лаврик, В. В. Суглобов. Наука та виробництво: міжвуз. темат. зб. наук. пр. Вип. 29 / ДВНЗ «ПДТУ». – Дніпро, ПДТУ, 2025. с. 116-122. https://doi.org/10.31498/2522-9990292025330264
R. W Clough, C. P. Johnson A finite element approximation for the analysis of thin shells. International Journal of Solids and Structures. 1968. Vol. 4, Issue 1. P. 43–60. DOI:10.1016/0020-7683(68)90032-2.
