ОПТИМІЗАЦІЯ ГРАНУЛОМЕТРИЧНОГО СКЛАДУ ПРОДУКТУ ПОДРІБНЕННЯ ЗАЛІЗНОЇ РУДИ В СИСТЕМАХ З АДАПТИВНИМ УПРАВЛІННЯМ
DOI:
https://doi.org/10.31498/2522-9990302025347111Ключові слова:
подрібнення руди, замкнений технологічний цикл, комп’ютерне моделювання, показники якості регулювання, адаптивний регулятор, мікропроцесорні засоби управління.Анотація
В умовах сучасного виробництва ефективне управління процесами та контроль технологічних параметрів набувають важливого значення для отримання якісного продукту. Впровадження інноваційних рішень є прямим шляхом до суттєвого підвищення якості виробництва, збільшення загальної ефективності, підвищення рівня промислової безпеки та оптимізації поточних витрат. З огляду на великий обсяг технологічних параметрів і необхідність швидкого прийняття рішень, якісне управління стає ключовим інструментом для досягнення даних цілей.
Процеси подрібнення і класифікації є критично важливими на початковому етапі технології збагачення руд. Рудний матеріал доводять до необхідної крупності, яка залежить від специфіки подальшої обробки. Оскільки перша стадія подрібнення визначає якісні показники кінцевого продукту, підвищення ефективності керування та модернізація обладнання (млинів, живильників, трубопроводів) є пріоритетним завданням. Це дозволяє гарантувати необхідну якість концентрату при одночасному зниженні його собівартості.
Наукові дослідження присвячені аналізу методів адаптивного керування замкнутим циклом подрібнення технологічних різновидів залізорудної сировини. Виконано огляд наукової та технічної літератури. Проведено критичний аналіз існуючих автоматичних систем керування процесом подрібнення та способів їх практичної реалізації. Розглянуто адаптивні системи керування та надано їх класифікацію. На основі проведеного аналізу сформульовано задачі та мету подальшого дослідження.
Зроблено аналіз функціонування системи керування подрібненням на основі стандартного ПІД-регулятора. Проведено дослідження показників якості регулювання системи в умовах зміни параметрів об'єкта управління. На основі отриманих результатів визначено вимоги до розробки ефективної системи, що базується на адаптивних методах керування.
Проведено експериментальне дослідження адаптивних регуляторів з оптимізаційними алгоритмами налаштування. Виконано аналіз динамічних показників якості адаптивної системи керування в умовах непостійності параметрів технологічного процесу.
Посилання
Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування. Підручник. - К.: Либідь, 1997. - 544 с.
Тютюнник, А. Г. Оптимальні і адаптивні системи автоматичного керування [Текст] : Навчальний посібник / А. Г. Тютюнник ; МОН України. – Житомир : ЖІТІ, 1998. – 512 с.
Morkun V., Tron V. Ecological and economic optimization of iron ore processing automated control, Metallurgical and Mining Industry, 2014, No5, p.p. 8 11.
Morkun V., Tron V. Ore preparation multi-criteria energy-efficient automated control with considering the ecological and economic factors, Metallurgical and Mining Industry, 2014, No5, p.p. 4-7.
Co, Tomas; Michigan Technological University (February 13, 2004). "Ziegler–Nichols Closed Loop Tuning" [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html.
Self-Tuning Controllers Simulink Library [Електронний ресурс]. – Режим доступу: URL: https://www.mathworks.com/matlabcentral/mlc-downloads/downloads/submissions/
/versions/1/previews/help/html/zn2br.htm/.
Офіційний сайт фірми Siemens [Електронний ресурс]. – Режим доступу URL:https://www.cee.siemens.com/web/ua/ru/iadt/ia/sensors/instrumentation/batching-systems/milltronics/Pages/milltronics-1200-3600.aspx.
